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UHV RDC 机械臂
UHV RDC机械臂(见图1)是费勉仪器为超高真空复杂系统的样品传递专门设计研发的。实现了相互嵌套的三级机械传递臂的依次伸出,实现了机构末端长距离的伸缩运动。结构简洁有效,设计上注重不同超高真空实验系统的兼容性,从而简约了成本,简化了操作,增大了应用的范围。
   UHV RDC机械臂(见图1)是费勉仪器为超高真空复杂系统的样品传递专门设计研发的。实现了相互嵌套的三级机械传递臂的依次伸出,实现了机构末端长距离的伸缩运动。结构简洁有效,设计上注重不同超高真空实验系统的兼容性,从而简约了成本,简化了操作,增大了应用的范围。

性能特点:
  • 样品伸出到腔体法兰口最长距离:820mm;
  • 机械臂允许顺时针360°连续旋转;
  • 样品传递方向可变,45°为一段,例如:水平转垂直,水平朝下,转水平朝上等;
  • 最大工作温度:120℃;
测试性能:
  • 机械臂末端承重:在伸出820mm时,悬挂1.3kg重物,下垂2.3mm(相对不悬挂重物); 悬挂335g重物,下垂0.85mm(相对不悬挂重物);悬挂1295g时,机械臂伸出和缩回,偏转角度0.23°,换算到机械臂末端下垂距离4.8mm;
  • 机械臂使用寿命:连续完全伸缩4000次以上;
  • 中空旋转导入器寿命:连续顺时针旋转超过5万次;
相关照片:

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(图 1)
费勉仪器机械臂

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(图 2)
该机械臂搭配费勉仪器UHV RDC System可以实现在不同系统间的传样


机械臂做伸缩 运动
 


机械臂做360°旋转运动

 

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